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一种基于多传感器的机器人手眼标定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510242054.7
申请日：
2025-03-03
公开(公告)号：
CN120355792A
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
王念峰 林伟达 郑永忠
申请人：
华南理工大学 三技精密技术（广东）股份有限公司
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
G06T7/80
IPC分类号：
G06T7/70
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
王东东
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250303
2025-07-22 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18
[2]
一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05
[3]
一种基于激光位移传感器的机器人手眼标定方法及装置 [P]. 
李海艳 ;
戴岳娟 ;
郑佳雨 ;
冯东远 ;
黄安琪 .
中国专利 :CN120095819B ,2025-12-30
[4]
一种基于激光位移传感器的机器人手眼标定方法及装置 [P]. 
李海艳 ;
戴岳娟 ;
郑佳雨 ;
冯东远 ;
黄安琪 .
中国专利 :CN120095819A ,2025-06-06
[5]
机器人手眼标定方法 [P]. 
庄金雷 ;
王飞阳 ;
高靖 ;
车景国 ;
曹雏清 ;
高云峰 .
中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16
[6]
基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P]. 
陈金龙 ;
肖俊 ;
宁毅 .
中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22
[7]
传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P]. 
马英 ;
贾时成 ;
柳贺 ;
曹金学 ;
肖勇强 ;
张帷 ;
储昭琦 ;
魏小敏 ;
张正刘 ;
徐亮 ;
顾春荣 .
中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08
[8]
一种机器人手眼标定方法 [P]. 
李今颜 ;
潘凤钢 ;
陈栋 ;
张富焜 ;
郝文川 ;
华毅然 .
中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12
[9]
一种机器人手眼标定方法 [P]. 
李今颜 ;
潘凤钢 ;
陈栋 ;
张富焜 ;
郝文川 ;
华毅然 .
中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25
[10]
基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P]. 
朱大虎 ;
冯晓志 ;
吴超群 ;
夏婉扬 ;
华林 .
中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23
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