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一种基于激光位移传感器的机器人手眼标定方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510389707.4
申请日：
2025-03-31
公开(公告)号：
CN120095819A
公开(公告)日：
2025-06-06
发明(设计)人：
李海艳 戴岳娟 郑佳雨 冯东远 黄安琪
申请人：
广东工业大学 广州睿枫软控智能科技有限公司
申请人地址：
510090 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100
代理人：
刘杉
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-06 公开 公开
2025-12-30 授权 授权
2025-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250331
共 50 条
[1]
一种基于激光位移传感器的机器人手眼标定方法及装置 [P]. 
李海艳 ;
戴岳娟 ;
郑佳雨 ;
冯东远 ;
黄安琪 .
中国专利 :CN120095819B ,2025-12-30
[2]
一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18
[3]
一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05
[4]
机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P]. 
殷波 ;
王仁忠 ;
王丽 .
中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20
[5]
一种机器人手眼标定方法、系统、设备及介质 [P]. 
吴庆华 ;
黎志昂 ;
邱捷峰 ;
陈慧 ;
刘嘉程 ;
李宗耀 .
中国专利 :CN114193444A ,2022-03-18
[6]
传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P]. 
马英 ;
贾时成 ;
柳贺 ;
曹金学 ;
肖勇强 ;
张帷 ;
储昭琦 ;
魏小敏 ;
张正刘 ;
徐亮 ;
顾春荣 .
中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08
[7]
一种基于多传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
王念峰 ;
林伟达 ;
郑永忠 .
中国专利 :CN120355792A ,2025-07-22
[8]
机器人手眼标定方法及装置 [P]. 
徐超 ;
聂闻飞 ;
宋运莲 .
中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17
[9]
基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P]. 
鲁小翔 ;
张瑞 ;
陆坤 ;
葛楼云 ;
刘希慧 ;
高国明 ;
王军 .
中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04
[10]
一种基于线激光扫描仪的机器人手眼标定方法 [P]. 
朱冠菲 ;
秦少谦 ;
蔡雄 ;
雷秀军 ;
严德斌 ;
金一 .
中国专利 :CN112659112A ,2021-04-16
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