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一种紧凑型皮带传动式小型四轴机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810921157.6
申请日：
2018-08-14
公开(公告)号：
CN108908324A
公开(公告)日：
2018-11-30
发明(设计)人：
刘鹏
张家奇
褚晓兵
申请人：
申请人地址：
215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J908
代理机构：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：
马广旭
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20200914 变更事项:申请人 变更前权利人:浩科机器人（苏州）有限公司 变更后权利人:深圳市华芷知识产权代理有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区爱南路168号202 |
| 2018-11-30 | 公开 | 公开 |
| 2018-12-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20180814 |
| 2020-10-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20200930 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市华芷知识产权代理有限公司 变更后权利人:上海珞熠科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区爱南路168号202 变更后权利人:200000 上海市奉贤区青工路268号2幢 |
| 2021-11-26 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20181130 |