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一种紧凑型皮带传动封闭式小型四轴机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910723747.2
申请日：
2019-08-07
公开(公告)号：
CN110328659A
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
陈肖洁
董凯
刘鹏
申请人：
申请人地址：
215411 江苏省苏州市健雄路20号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190807 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |