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一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011083089.4
申请日：
2020-10-10
公开(公告)号：
CN112248020B
公开(公告)日：
2021-01-22
发明(设计)人：
高文斌
王小超
王鹏
申请人：
申请人地址：
243032 安徽省马鞍山市湖东路59号
IPC主分类号：
B25J1504
IPC分类号：
代理机构：
合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153
代理人：
王瑞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/04 申请日:20201010 |
| 2022-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-22 | 公开 | 公开 |