一种机械臂末端执行装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421214008.3

申请日：

2024-05-30

公开(公告)号：

CN222787858U

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

曾建军张开港刘鹏程

申请人：

上海嘉奥天工医疗器械有限公司上海嘉奥信息科技发展有限公司

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联三路99号14、19幢

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权
2025-11-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):A61B 34/30登记生效日:20251105变更事项:专利权人变更前权利人:上海嘉奥天工医疗器械有限公司变更后权利人:浙江嘉奥医疗器械有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:201906 上海市宝山区富联三路99号14、19幢变更后权利人:313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道高铁路669号国家大学科技园总部7号楼变更事项:专利权人变更前权利人:上海嘉奥信息科技发展有限公司变更后权利人:上海嘉奥信息科技发展有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

一种末端执行装置及机械臂 [P].

易见清 ;

潘旭 ;

罗睿 ;

李春 .

中国专利 :CN216731853U ,2022-06-14

[2]

一种机械臂末端执行装置 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

李长乐 .

中国专利 :CN112847417B ,2021-05-28

[3]

一种精密夹持机械臂末端执行装置 [P].

何杨 ;

王德春 ;

张健 .

中国专利 :CN221160385U ,2024-06-18

[4]

一种机械臂末端执行装置快拆结构 [P].

周顺航 ;

王胜蒲 ;

王瑞堂 ;

饶朝明 ;

张志熠 ;

郑智旗 .

中国专利 :CN222038569U ,2024-11-22

[5]

一种适用于机械臂的末端执行装置 [P].

陈春晓 ;

宋鑫 ;

张凯 ;

黄渊海 ;

邹欣珏 .

中国专利 :CN223160953U ,2025-07-29

[6]

一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置 [P].

高文斌 ;

王小超 ;

王鹏 .

中国专利 :CN112248020B ,2021-01-22

[7]

一种柔性末端执行装置 [P].

张华 ;

刘庆同 ;

郭亚飞 ;

汤思衡 ;

鲁子强 .

中国专利 :CN217407101U ,2022-09-13

[8]

一种机械手末端执行装置 [P].

李高祥 .

中国专利 :CN222986965U ,2025-06-17

[9]

一种机械臂末端执行机构 [P].

陈少军 ;

陈亮 ;

胡万俊 ;

李航 ;

李秀博 .

中国专利 :CN216180603U ,2022-04-05

[10]

一种机械手末端执行装置 [P].

王彦君 ;

刘少东 .

中国专利 :CN205989338U ,2017-03-01

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