一种机械臂末端执行装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011644785.8

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112847417B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

朱延河赵杰李长乐

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230

代理人：

张东明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20201231
2022-07-29	授权	授权
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂末端执行装置 [P].

曾建军 ;

张开港 ;

刘鹏程 .

中国专利 :CN222787858U ,2025-04-25

[2]

一种末端执行装置及机械臂 [P].

易见清 ;

潘旭 ;

罗睿 ;

李春 .

中国专利 :CN216731853U ,2022-06-14

[3]

一种精密夹持机械臂末端执行装置 [P].

何杨 ;

王德春 ;

张健 .

中国专利 :CN221160385U ,2024-06-18

[4]

一种机械臂末端执行装置快拆结构 [P].

周顺航 ;

王胜蒲 ;

王瑞堂 ;

饶朝明 ;

张志熠 ;

郑智旗 .

中国专利 :CN222038569U ,2024-11-22

[5]

一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置 [P].

高文斌 ;

王小超 ;

王鹏 .

中国专利 :CN112248020B ,2021-01-22

[6]

一种适用于机械臂的末端执行装置 [P].

陈春晓 ;

宋鑫 ;

张凯 ;

黄渊海 ;

邹欣珏 .

中国专利 :CN223160953U ,2025-07-29

[7]

一种用于管道拼接的机械臂末端执行装置与系统 [P].

周耀俊 ;

李骏 ;

倪祺 ;

孟夏卿 ;

徐晓明 ;

徐楠 ;

李洋 ;

夏云永 ;

钱泽伦 .

中国专利 :CN120395943A ,2025-08-01

[8]

一种空间小型机械臂末端执行装置 [P].

高升 ;

王康 ;

谭启蒙 ;

李德伦 ;

袁宝峰 ;

林云成 .

中国专利 :CN105150226B ,2015-12-16

[9]

一种机械手末端执行装置 [P].

李高祥 .

中国专利 :CN222986965U ,2025-06-17

[10]

一种机械臂末端执行机构 [P].

陈少军 ;

陈亮 ;

胡万俊 ;

李航 ;

李秀博 .

中国专利 :CN216180603U ,2022-04-05

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