一种用于管道拼接的机械臂末端执行装置与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510560050.3

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120395943A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

周耀俊李骏倪祺孟夏卿徐晓明徐楠李洋夏云永钱泽伦

申请人：

国网上海市电力公司

申请人地址：

200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/08

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250430
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂末端执行装置 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

李长乐 .

中国专利 :CN112847417B ,2021-05-28

[2]

一种机械臂末端执行装置 [P].

曾建军 ;

张开港 ;

刘鹏程 .

中国专利 :CN222787858U ,2025-04-25

[3]

一种末端执行装置及机械臂 [P].

易见清 ;

潘旭 ;

罗睿 ;

李春 .

中国专利 :CN216731853U ,2022-06-14

[4]

一种适用于机械臂的末端执行装置 [P].

陈春晓 ;

宋鑫 ;

张凯 ;

黄渊海 ;

邹欣珏 .

中国专利 :CN223160953U ,2025-07-29

[5]

一种精密夹持机械臂末端执行装置 [P].

何杨 ;

王德春 ;

张健 .

中国专利 :CN221160385U ,2024-06-18

[6]

一种机械臂末端执行装置快拆结构 [P].

周顺航 ;

王胜蒲 ;

王瑞堂 ;

饶朝明 ;

张志熠 ;

郑智旗 .

中国专利 :CN222038569U ,2024-11-22

[7]

一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置 [P].

陈辉 ;

孙敬颋 .

中国专利 :CN111390948A ,2020-07-10

[8]

一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置 [P].

高文斌 ;

王小超 ;

王鹏 .

中国专利 :CN112248020B ,2021-01-22

[9]

一种空间小型机械臂末端执行装置 [P].

高升 ;

王康 ;

谭启蒙 ;

李德伦 ;

袁宝峰 ;

林云成 .

中国专利 :CN105150226B ,2015-12-16

[10]

一种柔性末端执行装置 [P].

张华 ;

刘庆同 ;

郭亚飞 ;

汤思衡 ;

鲁子强 .

中国专利 :CN217407101U ,2022-09-13

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