实时定位与地图构建方法、装置及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810569341.9

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN110570465B

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

魏青铜杨少鹏孙元栋

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层

IPC主分类号：

G06T7521

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

刘映东

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	公开	公开
2022-05-20	授权	授权
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20180605

共 50 条

[1]

地图构建方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

巴航 ;

张文凯 ;

徐进 ;

韩微 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN110457406A ,2019-11-15

[2]

地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

郭睿 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111063029A ,2020-04-24

[3]

地图构建方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 [P].

李文晖 ;

彭际黎 ;

马卓成 ;

夏志勋 .

中国专利 :CN117589148A ,2024-02-23

[4]

地图构建方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

张鹏 ;

许腾 ;

康轶非 ;

李雨倩 .

中国专利 :CN111735439B ,2020-10-02

[5]

地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张勇 ;

袁杰 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN114812538A ,2022-07-29

[6]

地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张勇 ;

袁杰 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN114812538B ,2025-08-26

[7]

机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质 [P].

闫瑞君 ;

武永明 .

中国专利 :CN114619453B ,2022-06-14

[8]

机器人定位方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

杨嘉伟 ;

全晓臣 ;

吴永海 .

中国专利 :CN109668551A ,2019-04-23

[9]

地图构建方法、装置、移动设备及计算机可读存储介质 [P].

温焕宇 ;

庞建新 .

中国专利 :CN115493580A ,2022-12-20

[10]

地图构建方法及装置、车辆和计算机可读存储介质 [P].

徐标 ;

任良才 ;

王凯 .

中国专利 :CN120947611A ,2025-11-14

← 1 2 3 4 5 →