一种基于形状记忆合金的爬行软体机器及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811631208.8

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN109733497B

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

李征杰刘子顺

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20181229

共 50 条

[1]

一种基于形状记忆合金驱动的可转向软体爬行机器人及其控制方法 [P].

罗建军 ;

王新亮 ;

惠旭晟 ;

孙浩 .

中国专利 :CN113602372A ,2021-11-05

[2]

一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人 [P].

张忠强 ;

张福建 ;

邹娇 ;

丁建宁 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN107972754B ,2018-05-01

[3]

一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法 [P].

张忠强 ;

李自力 ;

石留余 ;

季晨 ;

丁建宁 ;

胡兴好 ;

程广贵 .

中国专利 :CN114603544A ,2022-06-10

[4]

一种形状记忆合金驱动的爬行机器人 [P].

史震云 ;

潘杰 ;

田加文 ;

黄皓 ;

蒋永瑞 ;

曾松 .

中国专利 :CN108100068A ,2018-06-01

[5]

一种形状记忆合金软体驱动器 [P].

易思成 ;

李龙 ;

张泉 ;

陈豪 ;

徐良 ;

张丹 ;

彭艳 ;

蒲华燕 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN113459077A ,2021-10-01

[6]

一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼 [P].

吴羽 ;

肖俊龙 ;

胡威 ;

黄文恺 ;

许志鹏 ;

黄伙球 ;

黄声 ;

李志强 .

中国专利 :CN108974301A ,2018-12-11

[7]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322A ,2025-06-13

[8]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322B ,2025-12-05

[9]

一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼 [P].

张威 ;

张超 ;

王文波 ;

柳阳 ;

刘新杰 ;

刘兵飞 ;

张博利 ;

孙艳坤 .

中国专利 :CN110758715B ,2020-02-07

[10]

基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人 [P].

庄国志 ;

方倩艺 ;

巫天越 .

中国专利 :CN114589685A ,2022-06-07

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