一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810867672.0

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN108974301A

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

吴羽肖俊龙胡威黄文恺许志鹏黄伙球黄声李志强

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63G800

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

颜希文;黄华莲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-11	公开	公开
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20180801

共 50 条

[1]

双程形状记忆合金驱动的软体模块 [P].

李明军 ;

苏满佳 ;

管贻生 ;

张逸鸿 ;

陈新 .

中国专利 :CN107225566A ,2017-10-03

[2]

双程形状记忆合金驱动的软体模块 [P].

李明军 ;

苏满佳 ;

管贻生 ;

张逸鸿 ;

陈新 .

中国专利 :CN207256242U ,2018-04-20

[3]

一种基于形状记忆合金驱动的仿生机器鱼 [P].

李立杰 ;

胡静波 ;

陈定方 ;

梅杰 ;

施骅峰 ;

郭钦 .

中国专利 :CN207860416U ,2018-09-14

[4]

一种形状记忆合金驱动的张拉整体仿生机器鱼 [P].

魏敦文 ;

韦希明 ;

曾志 ;

彭倍 ;

周吴 .

中国专利 :CN112357027A ,2021-02-12

[5]

一种基于形状记忆合金的爬行软体机器及其驱动方法 [P].

李征杰 ;

刘子顺 .

中国专利 :CN109733497B ,2019-05-10

[6]

基于记忆合金驱动的软体浮游机器人 [P].

侯恕萍 ;

连弘泰 ;

弓海霞 ;

常洪林 ;

谭博文 ;

孟凡策 ;

李玉壮 ;

张键 .

中国专利 :CN113635318A ,2021-11-12

[7]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833A ,2025-04-18

[8]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833B ,2025-10-10

[9]

一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人 [P].

李卫东 ;

胡殿刚 ;

杨磊 ;

肖锦华 .

中国专利 :CN113635987A ,2021-11-12

[10]

基于形态记忆合金驱动的软体机器人 [P].

王贺升 ;

任智健 ;

董尚 ;

沈家麒 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN106218748B ,2016-12-14

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