无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410049482.X

申请日：

2014-02-13

公开(公告)号：

CN103777637B

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

司秀芬陈卫东王景川廖文龙刘胜明罗敏钟佳帅

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

伍见

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 登记号:2019320010014 登记生效日:20190409 出质人:苏州艾吉威机器人有限公司质权人:湖北省联想长江科技产业基金合伙企业(有限合伙) 发明名称:无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法申请日:20140213 授权公告日:20160706
2014-05-07	公开	公开
2021-05-07	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/02 授权公告日:20160706 申请日:20140213 登记号:2019320010014 出质人:苏州艾吉威机器人有限公司质权人:湖北省联想长江科技产业基金合伙企业(有限合伙) 解除日:20210422
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582742001 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201410049482X 申请日:20140213
2016-07-06	授权	授权
2016-07-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736383647 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL201410049482X 变更事项:专利权人变更前:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司变更后:苏州艾吉威机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号变更后:215000 江苏省苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B

共 50 条

[21]

AGV导航系统及AGV小车 [P].

郑亮 ;

陈双 ;

徐印赟 .

中国专利 :CN112596513B ,2021-04-02

[22]

一种AGV小车的激光自助导航系统及导航方法 [P].

杨俊 ;

杨思伟 .

中国专利 :CN109885057A ,2019-06-14

[23]

一种AGV小车及其自动导航方法 [P].

张保增 ;

郭晓甫 ;

王军生 ;

胡新举 ;

甘雄涛 ;

刘志伟 ;

戴启胜 ;

曹鹏飞 ;

何其彪 ;

辛永峰 .

中国专利 :CN105159302A ,2015-12-16

[24]

一种AGV小车导航方法 [P].

叶小平 ;

叶志祥 ;

杨卫国 ;

温世东 ;

程勇 .

中国专利 :CN110543176A ,2019-12-06

[25]

AGV小车(二维码、激光导航) [P].

崔鑫杰 ;

孙洋 ;

姚瑶 .

中国专利 :CN305980421S ,2020-08-11

[26]

导航控制方法、装置和AGV小车 [P].

乔雨 ;

刘丹 ;

张浩 .

中国专利 :CN115617041A ,2023-01-17

[27]

一种激光导航的防爆AGV小车 [P].

邢效荣 ;

蒋常艳 ;

吕琦 ;

许彦明 ;

赵彦荣 .

中国专利 :CN212604946U ,2021-02-26

[28]

一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车 [P].

李训章 .

中国专利 :CN209514409U ,2019-10-18

[29]

AGV小车导航控制电路 [P].

颜炳姜 ;

林一松 ;

王敏 .

中国专利 :CN208459811U ,2019-02-01

[30]

智能仓储物流导航AGV小车 [P].

张靖漓 ;

黄源 ;

陶慧婷 ;

李红玉 .

中国专利 :CN216915771U ,2022-07-08

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