无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410049482.X

申请日：

2014-02-13

公开(公告)号：

CN103777637B

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

司秀芬陈卫东王景川廖文龙刘胜明罗敏钟佳帅

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

伍见

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

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共 50 条

[41]

一种自动导航AGV小车 [P].

梁午昶 .

中国专利 :CN211349109U ,2020-08-25

[42]

一种自然导航AGV小车 [P].

吴德珊 .

中国专利 :CN115027310A ,2022-09-09

[43]

一种自然导航AGV小车 [P].

曾琦 ;

蔡小龙 ;

林伟勇 ;

蔡跃祥 ;

唐锋 .

中国专利 :CN112744747A ,2021-05-04

[44]

一种用于AGV小车激光导航的相对定位方法 [P].

白慧丹 ;

戴翔 ;

李剑 ;

钟海廷 ;

刘文涛 .

中国专利 :CN111679292A ,2020-09-18

[45]

一种用于衡量AGV激光导航反射板分布质量的检测方法 [P].

钟海廷 ;

刘文涛 ;

李剑 ;

林鲁川 ;

白慧丹 .

中国专利 :CN111580073B ,2020-08-25

[46]

一种无反射板激光导航传感器装置 [P].

宗萌萌 ;

岳大星 .

中国专利 :CN204479083U ,2015-07-15

[47]

一种无反射板激光导航服务机器人 [P].

王斌 ;

李再金 .

中国专利 :CN205915328U ,2017-02-01

[48]

一种AGV小车视觉导航色带及其制造方法 [P].

肖赖发 ;

阳震 .

中国专利 :CN110105886A ,2019-08-09

[49]

换电AGV小车使用多导航设备进行导航定位的方法 [P].

吴如伟 ;

李祥林 ;

万琳 ;

李圩 ;

范冬林 .

中国专利 :CN115342798B ,2024-11-15

[50]

导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车 [P].

简豪源 ;

陈石 ;

付光启 ;

曹伟燎 ;

姚世胜 ;

胡上羊 ;

胡燕翾 ;

黄春鹏 ;

陈绵炎 .

中国专利 :CN113848910B ,2021-12-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 登记号:2019320010014 登记生效日:20190409 出质人:苏州艾吉威机器人有限公司质权人:湖北省联想长江科技产业基金合伙企业(有限合伙) 发明名称:无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法申请日:20140213 授权公告日:20160706
2014-05-07	公开	公开
2021-05-07	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/02 授权公告日:20160706 申请日:20140213 登记号:2019320010014 出质人:苏州艾吉威机器人有限公司质权人:湖北省联想长江科技产业基金合伙企业(有限合伙) 解除日:20210422
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582742001 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201410049482X 申请日:20140213
2016-07-06	授权	授权
2016-07-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736383647 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL201410049482X 变更事项:专利权人变更前:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司变更后:苏州艾吉威机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号变更后:215000 江苏省苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B