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车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911248318.0
申请日：
2019-12-09
公开(公告)号：
CN111047086A
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
胡笑旋 王菊 王国强 罗贺 李晓多 朱默宁 张鹏 靳鹏 马华伟 夏维
申请人：
申请人地址：
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G06Q1004
IPC分类号：
G06F3020
代理机构：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人：
余罡
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-05-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20191209
2020-04-21 公开 公开
共 50 条
[1]
移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法 [P]. 
罗贺 ;
张鹏 ;
王国强 ;
朱默宁 ;
雷星 ;
王菊 ;
胡笑旋 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 .
中国专利 :CN110825104B ,2020-02-21
[2]
无人机任务分配与航迹规划联合嵌套优化方法 [P]. 
于鸿彬 ;
孙兴昌 ;
荆琪 ;
李冬妮 .
中国专利 :CN121032039A ,2025-11-28
[3]
多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
梁峥峥 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
牛艳秋 ;
方向 .
中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10
[4]
多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统 [P]. 
胡伟 ;
刘润恺 ;
于永光 ;
崔怡冰 .
中国专利 :CN120973068A ,2025-11-18
[5]
无人机任务分配规划方法 [P]. 
史琰 ;
杜晓凯 ;
盛敏 ;
刘俊宇 ;
白卫岗 ;
周笛 .
中国专利 :CN111199360A ,2020-05-26
[6]
一种多无人机任务分配和路径规划联合问题的优化方法 [P]. 
解明扬 ;
曹宇辉 ;
李春涛 .
中国专利 :CN111880559A ,2020-11-03
[7]
无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法 [P]. 
罗贺 ;
王国强 ;
王家捷 ;
张鹏 ;
孟繁和 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN110852470B ,2020-02-28
[8]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18
[9]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23
[10]
无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
牛艳秋 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
梁峥峥 ;
方向 .
中国专利 :CN107037827A ,2017-08-11
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