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无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910891838.7
申请日：
2019-09-20
公开(公告)号：
CN110852470B
公开(公告)日：
2020-02-28
发明(设计)人：
罗贺 王国强 王家捷 张鹏 孟繁和 胡笑旋 靳鹏 马华伟 夏维
申请人：
申请人地址：
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G06Q1004
IPC分类号：
G06Q1006
代理机构：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人：
余罡
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-28 公开 公开
2020-04-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20190920
2021-04-27 授权 授权
共 50 条
[1]
车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
张鹏 ;
王国强 ;
王菊 ;
朱默宁 ;
雷星 ;
胡笑旋 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN110852554B ,2020-02-28
[2]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
[3]
空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
李娅 ;
陈盈盈 ;
吕欠伟 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
曹欣 ;
程鹏飞 ;
朱默宁 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN113671986A ,2021-11-19
[4]
车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
王国强 ;
王家捷 ;
张鹏 ;
孟繁和 ;
胡笑旋 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 .
中国专利 :CN110852471B ,2020-02-28
[5]
车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置 [P]. 
胡笑旋 ;
王菊 ;
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
朱默宁 ;
张鹏 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN111047086A ,2020-04-21
[6]
无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P]. 
李徐军 ;
周华丽 ;
孙长浩 ;
戴中华 ;
郑媛媛 .
中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16
[7]
无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
李娅 ;
吕欠伟 ;
陈盈盈 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
曹欣 ;
程鹏飞 ;
朱默宁 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 .
中国专利 :CN113807646A ,2021-12-17
[8]
移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法 [P]. 
罗贺 ;
张鹏 ;
王国强 ;
朱默宁 ;
雷星 ;
王菊 ;
胡笑旋 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 .
中国专利 :CN110825104B ,2020-02-21
[9]
异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
马华伟 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 .
中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10
[10]
多无人机辅助物联网的协同任务分配与轨迹优化方法 [P]. 
李宁 ;
刘存涛 ;
郭艳 ;
王萌 ;
李伟 ;
宋晓祥 ;
周彬 ;
薛端 .
中国专利 :CN114172942A ,2022-03-11
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