车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910892160.4

申请日：

2019-09-20

公开(公告)号：

CN110852554B

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

罗贺张鹏王国强王菊朱默宁雷星胡笑旋马华伟夏维靳鹏

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06Q1004

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

余罡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20190920
2022-03-22	授权	授权
2020-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

王家捷 ;

张鹏 ;

孟繁和 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN110852470B ,2020-02-28

[2]

空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统 [P].

罗贺 ;

李娅 ;

陈盈盈 ;

吕欠伟 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

李晓多 ;

曹欣 ;

程鹏飞 ;

朱默宁 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113671986A ,2021-11-19

[3]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[4]

无人机任务分配规划方法 [P].

史琰 ;

杜晓凯 ;

盛敏 ;

刘俊宇 ;

白卫岗 ;

周笛 .

中国专利 :CN111199360A ,2020-05-26

[5]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[6]

移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法 [P].

罗贺 ;

张鹏 ;

王国强 ;

朱默宁 ;

雷星 ;

王菊 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

马华伟 .

中国专利 :CN110825104B ,2020-02-21

[7]

基于WK-means的无人机任务分配智能决策方法 [P].

郭行 ;

柳莹珠 ;

李文清 ;

陈康 ;

常晓飞 ;

许涛 ;

杨韬 ;

付斌 .

中国专利 :CN118502477A ,2024-08-16

[8]

多无人机任务分配方法及装置 [P].

张策 ;

林琳 ;

李大鹏 ;

范国梁 ;

袁如意 .

中国专利 :CN119692654A ,2025-03-25

[9]

车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置 [P].

胡笑旋 ;

王菊 ;

王国强 ;

罗贺 ;

李晓多 ;

朱默宁 ;

张鹏 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN111047086A ,2020-04-21

[10]

对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统 [P].

罗贺 ;

雷星 ;

胡笑旋 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

张鹏 ;

王菊 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

马华伟 .

中国专利 :CN110412999B ,2019-11-05

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