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对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910534670.4
申请日：
2019-06-20
公开(公告)号：
CN110412999B
公开(公告)日：
2019-11-05
发明(设计)人：
罗贺 雷星 胡笑旋 王国强 马滢滢 张鹏 王菊 夏维 靳鹏 马华伟
申请人：
申请人地址：
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人：
余罡
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-11-05 公开 公开
2022-12-09 授权 授权
2019-11-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190620
共 50 条
[1]
多无人机任务分配的纳什均衡博弈智能决策方法及系统 [P]. 
罗贺 ;
雷星 ;
胡笑旋 ;
王国强 ;
马滢滢 ;
张鹏 ;
李晓多 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 .
中国专利 :CN110414685A ,2019-11-05
[2]
多无人机任务分配方法及装置 [P]. 
张策 ;
林琳 ;
李大鹏 ;
范国梁 ;
袁如意 .
中国专利 :CN119692654A ,2025-03-25
[3]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
[4]
动态环境下多无人机任务分配与航迹规划的联合优化方法 [P]. 
李云 ;
曾福成 ;
鲜永菊 ;
吴广富 ;
潘俊男 ;
孙卓冰 .
中国专利 :CN120875356A ,2025-10-31
[5]
多无人机任务分配及调度方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
夏雪 ;
陈倩 ;
唐欣 .
中国专利 :CN114091807A ,2022-02-25
[6]
多无人机任务分配及调度方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
夏雪 ;
陈倩 ;
唐欣 .
中国专利 :CN114091807B ,2025-05-16
[7]
对抗环境下多无人机战术决策的多目标博弈方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
蒋儒浩 ;
王国强 ;
陈宇轩 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN112612298A ,2021-04-06
[8]
多无人机任务分配的多目标优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
方向 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
梁峥峥 ;
牛艳秋 .
中国专利 :CN107886201A ,2018-04-06
[9]
基于区块链的多无人机任务分配方法 [P]. 
张迎周 ;
肖雁冰 .
中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15
[10]
基于局部搜索增强及决策偏好的多无人机任务分配方法 [P]. 
胡敏 ;
黄刚 ;
杨学颖 ;
宋俊玲 ;
黄飞耀 ;
王一珺 ;
李安迪 ;
林骏茹 .
中国专利 :CN118567394A ,2024-08-30
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