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动态环境下多无人机任务分配与航迹规划的联合优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510969074.4
申请日：
2025-07-15
公开(公告)号：
CN120875356A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
李云 曾福成 鲜永菊 吴广富 潘俊男 孙卓冰
申请人：
重庆邮电大学
申请人地址：
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06Q10/047 G06Q50/26 G06N7/01 G06N3/092
代理机构：
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人：
皮燕
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250715
共 50 条
[1]
无人机任务分配与航迹规划联合嵌套优化方法 [P]. 
于鸿彬 ;
孙兴昌 ;
荆琪 ;
李冬妮 .
中国专利 :CN121032039A ,2025-11-28
[2]
多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
梁峥峥 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
牛艳秋 ;
方向 .
中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10
[3]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18
[4]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23
[5]
多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统 [P]. 
胡伟 ;
刘润恺 ;
于永光 ;
崔怡冰 .
中国专利 :CN120973068A ,2025-11-18
[6]
多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
牛艳秋 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
梁峥峥 ;
方向 .
中国专利 :CN106842963A ,2017-06-13
[7]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
[8]
一种多无人机任务分配和路径规划联合问题的优化方法 [P]. 
解明扬 ;
曹宇辉 ;
李春涛 .
中国专利 :CN111880559A ,2020-11-03
[9]
基于区块链的多无人机任务分配方法 [P]. 
张迎周 ;
肖雁冰 .
中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15
[10]
无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
牛艳秋 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
梁峥峥 ;
方向 .
中国专利 :CN107037827A ,2017-08-11
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