多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710244691.3

申请日：

2017-04-14

公开(公告)号：

CN106842963A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

汤财宝

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人变更前:罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向变更后:靳鹏罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟夏维梁峥峥方向
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731966106 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017102446913 申请日:20170414
2018-01-30	授权	授权
2022-06-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170414 授权公告日:20180130 终止日期:20210414
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10

[2]

无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

牛艳秋 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

梁峥峥 ;

方向 .

中国专利 :CN107037827A ,2017-08-11

[3]

无人机任务分配与航迹规划联合嵌套优化方法 [P].

于鸿彬 ;

孙兴昌 ;

荆琪 ;

李冬妮 .

中国专利 :CN121032039A ,2025-11-28

[4]

动态环境下多无人机任务分配与航迹规划的联合优化方法 [P].

李云 ;

曾福成 ;

鲜永菊 ;

吴广富 ;

潘俊男 ;

孙卓冰 .

中国专利 :CN120875356A ,2025-10-31

[5]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18

[6]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23

[7]

无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置 [P].

胡笑旋 ;

方向 ;

罗贺 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

牛艳秋 ;

梁峥峥 .

中国专利 :CN108229719A ,2018-06-29

[8]

多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统 [P].

胡伟 ;

刘润恺 ;

于永光 ;

崔怡冰 .

中国专利 :CN120973068A ,2025-11-18

[9]

车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置 [P].

胡笑旋 ;

王菊 ;

王国强 ;

罗贺 ;

李晓多 ;

朱默宁 ;

张鹏 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN111047086A ,2020-04-21

[10]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

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