一种多无人机任务分配和路径规划联合问题的优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010667792.3

申请日：

2020-07-13

公开(公告)号：

CN111880559A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

解明扬曹宇辉李春涛

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

施昊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	公开	公开
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200713

共 50 条

[1]

多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统 [P].

胡伟 ;

刘润恺 ;

于永光 ;

崔怡冰 .

中国专利 :CN120973068A ,2025-11-18

[2]

多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10

[3]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[4]

动态环境下多无人机任务分配与航迹规划的联合优化方法 [P].

李云 ;

曾福成 ;

鲜永菊 ;

吴广富 ;

潘俊男 ;

孙卓冰 .

中国专利 :CN120875356A ,2025-10-31

[5]

无人机任务分配与航迹规划联合嵌套优化方法 [P].

于鸿彬 ;

孙兴昌 ;

荆琪 ;

李冬妮 .

中国专利 :CN121032039A ,2025-11-28

[6]

基于免疫优化算法的多无人机任务分配问题的求解方法 [P].

颜成钢 ;

朱嘉凯 ;

洪露 ;

陈安琪 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN110362107A ,2019-10-22

[7]

一种用于实现多无人机系统协同任务分配和路径规划的方法 [P].

冒锦博 ;

李昂 ;

张帆 ;

王云祥 .

中国专利 :CN118655914A ,2024-09-17

[8]

车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置 [P].

胡笑旋 ;

王菊 ;

王国强 ;

罗贺 ;

李晓多 ;

朱默宁 ;

张鹏 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN111047086A ,2020-04-21

[9]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

[10]

多无人机任务分配的多目标优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107886201A ,2018-04-06

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