基于免疫优化算法的多无人机任务分配问题的求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910520241.1

申请日：

2019-06-17

公开(公告)号：

CN110362107A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

颜成钢朱嘉凯洪露陈安琪孙垚棋张继勇张勇东

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱月芬

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20191022
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190617
2019-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[2]

基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

王旭 .

中国专利 :CN117590757B ,2024-05-07

[3]

基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

王旭 .

中国专利 :CN117590757A ,2024-02-23

[4]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[5]

基于区块链的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

肖雁冰 .

中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15

[6]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[7]

基于改进多元宇宙优化算法的多异构无人机任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

曹娜 ;

李梦倩 ;

王建伟 .

中国专利 :CN113220033A ,2021-08-06

[8]

一种基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

王玉环 .

中国专利 :CN108876086A ,2018-11-23

[9]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731A ,2025-03-04

[10]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731B ,2025-05-23

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