一种攀爬机器人空间定位方法及空间定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110368862.X

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN113276106B

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

叶文达朱海飞付紫杨管贻生

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B62D57024 G06K714 G06K1700 G06T780 A47L102

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210406
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

空间定位系统及空间定位方法 [P].

仇逸晨 ;

东端和亮 ;

崔璐 .

日本专利 :CN120160620A ,2025-06-17

[2]

一种无须示教机器人系统的空间定位方法 [P].

莫蓉 ;

赵碧霞 ;

李佳佳 ;

胡栋 .

中国专利 :CN104457566A ,2015-03-25

[3]

一种手术机器人空间定位方法 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

钱建 ;

吕天予 ;

杨凡 .

中国专利 :CN118058841A ,2024-05-24

[4]

一种手术机器人空间定位方法 [P].

陈太忠 ;

钱建 ;

吕天予 ;

曾建军 .

中国专利 :CN118303987A ,2024-07-09

[5]

一种手术机器人空间定位方法 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

钱建 ;

吕天予 .

中国专利 :CN117853575A ,2024-04-09

[6]

一种空间定位系统以及空间定位方法 [P].

翁建波 .

中国专利 :CN106872989A ,2017-06-20

[7]

机器人空间定位的方法、系统、介质及设备 [P].

孙少武 ;

杨青 ;

杜华 .

中国专利 :CN117565107A ,2024-02-20

[8]

定位方法、定位系统及机器人 [P].

江一帆 ;

陆文璋 ;

吴君秋 ;

关靖添 .

中国专利 :CN120839765A ,2025-10-28

[9]

一种机器人的平面空间定位方法 [P].

唐宓 .

中国专利 :CN107798701B ,2018-03-13

[10]

一种储罐腐蚀在线检测机器人空间定位方法 [P].

何磊 .

中国专利 :CN115629358A ,2023-01-20

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