一种手术机器人空间定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410227657.5

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN118303987A

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

陈太忠钱建吕天予曾建军

申请人：

上海嘉奥信息科技发展有限公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层

IPC主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/30 G06T7/73 G06T7/13 G06T7/136 G06T5/20 G06T5/70 G06V10/25

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20240229
2024-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种手术机器人空间定位方法 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

钱建 ;

吕天予 ;

杨凡 .

中国专利 :CN118058841A ,2024-05-24

[2]

一种手术机器人空间定位方法 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

钱建 ;

吕天予 .

中国专利 :CN117853575A ,2024-04-09

[3]

手术机器人及定位方法 [P].

王志全 ;

侯志勇 ;

罗奕 .

中国专利 :CN113208734B ,2021-08-06

[4]

一种手术机器人和手术机器人的控制方法 [P].

赵卓 ;

孙洪雨 ;

王畅 .

中国专利 :CN115517778A ,2022-12-27

[5]

一种手术机器人整体运动学空间定位方法 [P].

王炳强 ;

徐启敏 ;

詹世涛 ;

孙峰 ;

张果立 .

中国专利 :CN116035705B ,2025-10-31

[6]

一种手术机器人 [P].

赵卓 ;

孙洪雨 ;

王畅 .

中国专利 :CN221490190U ,2024-08-09

[7]

一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P].

方春富 ;

刘剑 ;

陈飞蛟 ;

沈祥 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27

[8]

手术定位机器人 [P].

何金茂 .

中国专利 :CN307027100S ,2021-12-24

[9]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN113229938B ,2025-02-18

[10]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN113229938A ,2021-08-10

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