手术机器人及定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110523193.9

申请日：

2021-05-13

公开(公告)号：

CN113208734B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

王志全侯志勇罗奕

申请人：

申请人地址：

201599 上海市金山区工业区夏宁路666弄58-59号2586室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3420

代理机构：

深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602

代理人：

沈丹华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2022-02-22	授权	授权
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210513

共 50 条

[1]

手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质 [P].

占雄 ;

陈龙 ;

谢强 ;

李想 .

中国专利 :CN111870348A ,2020-11-03

[2]

光学定位装置及手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115517763A ,2022-12-27

[3]

手术定位机器人 [P].

何金茂 .

中国专利 :CN307027100S ,2021-12-24

[4]

手术机器人控制方法及手术机器人 [P].

周峰 ;

韩涛 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 .

中国专利 :CN118449420A ,2024-08-06

[5]

手术机器人的运动提示方法、装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118217018A ,2024-06-21

[6]

定位机构及手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN217430052U ,2022-09-16

[7]

手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人 [P].

范宏伟 ;

齐金标 ;

罗加松 ;

何超 .

中国专利 :CN114424975A ,2022-05-03

[8]

手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人 [P].

范宏伟 ;

齐金标 ;

罗加松 ;

何超 .

中国专利 :CN114424975B ,2024-02-09

[9]

一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P].

方春富 ;

刘剑 ;

陈飞蛟 ;

沈祥 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27

[10]

骨科手术机器人股骨定位装置及手术机器人系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN115517782A ,2022-12-27

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