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一种手术机器人空间定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311768514.7
申请日：
2023-12-20
公开(公告)号：
CN117853575A
公开(公告)日：
2024-04-09
发明(设计)人：
曾建军
马科威
钱建
吕天予
申请人：
上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请人地址：
201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
A61B34/30
A61B34/20
G06T7/90
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2024-04-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231220 |