双智能水下机器人相互对接装置及对接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310010944.2

申请日：

2013-01-11

公开(公告)号：

CN103057679B

公开(公告)日：

2013-04-24

发明(设计)人：

李晔庞永杰李一鸣吴琪苏清磊陈鹏云姜言清

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63C1100

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-20	授权	授权
2013-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101461523127 IPC(主分类):B63C 11/00 专利申请号:2013100109442 申请日:20130111
2013-04-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能水下机器人对接装置及对接方法 [P].

燕居怀 ;

王文强 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN111792010A ,2020-10-20

[2]

一种智能水下机器人对接装置及对接方法 [P].

王文强 ;

燕居怀 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN111792010B ,2025-01-24

[3]

一种智能水下机器人对接装置 [P].

燕居怀 ;

王文强 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN212267807U ,2021-01-01

[4]

一种智能水下机器人对接装置 [P].

张卫东 ;

张宸鸣 ;

陆海博 .

中国专利 :CN111332436A ,2020-06-26

[5]

自治式水下机器人水下对接装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113830267A ,2021-12-24

[6]

对接装置和水下机器人回收设备 [P].

李脊森 ;

张爱东 ;

黄裘俊 ;

朱华 ;

常亮 ;

李胜全 .

中国专利 :CN111232162A ,2020-06-05

[7]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

隋吉盛 .

中国专利 :CN205632979U ,2016-10-12

[8]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

方亚明 .

中国专利 :CN107364560A ,2017-11-21

[9]

水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

陈宇恒 .

中国专利 :CN106313067B ,2017-01-11

[10]

一种自治式水下机器人水下对接装置 [P].

邵峥业 .

中国专利 :CN111572736B ,2021-11-16

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