一种智能水下机器人对接装置及对接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010784730.0

申请日：

2020-08-06

公开(公告)号：

CN111792010B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

王文强燕居怀李艳英狄乐蒙崔雪梅王艳

申请人：

威海海洋职业学院

申请人地址：

264300 山东省威海市荣成海湾南路1000号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63G8/00

代理机构：

青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327

代理人：

赵以芳

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权
2025-01-03	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B63C 11/52变更事项:发明人变更前:燕居怀王文强李艳英狄乐蒙崔雪梅王艳变更后:王文强燕居怀李艳英狄乐蒙崔雪梅王艳

共 50 条

[1]

一种智能水下机器人对接装置及对接方法 [P].

燕居怀 ;

王文强 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN111792010A ,2020-10-20

[2]

一种智能水下机器人对接装置 [P].

燕居怀 ;

王文强 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN212267807U ,2021-01-01

[3]

双智能水下机器人相互对接装置及对接方法 [P].

李晔 ;

庞永杰 ;

李一鸣 ;

吴琪 ;

苏清磊 ;

陈鹏云 ;

姜言清 .

中国专利 :CN103057679B ,2013-04-24

[4]

一种智能水下机器人对接装置 [P].

张卫东 ;

张宸鸣 ;

陆海博 .

中国专利 :CN111332436A ,2020-06-26

[5]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

隋吉盛 .

中国专利 :CN205632979U ,2016-10-12

[6]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

方亚明 .

中国专利 :CN107364560A ,2017-11-21

[7]

自治式水下机器人水下对接装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113830267A ,2021-12-24

[8]

一种自治式水下机器人水下对接装置 [P].

邵峥业 .

中国专利 :CN111572736B ,2021-11-16

[9]

对接装置和水下机器人回收设备 [P].

李脊森 ;

张爱东 ;

黄裘俊 ;

朱华 ;

常亮 ;

李胜全 .

中国专利 :CN111232162A ,2020-06-05

[10]

一种自锁式水下机器人对接装置 [P].

孙光煜 ;

毛义华 ;

李雪萍 .

中国专利 :CN110104146A ,2019-08-09

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