万向节和Detla机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720378230.0

申请日：

2017-04-11

公开(公告)号：

CN206708251U

公开(公告)日：

2017-12-05

发明(设计)人：

王岳超

申请人：

申请人地址：

100000 北京市北京经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室

IPC主分类号：

F16D326

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

史明罡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-05	授权	授权
2021-05-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16D 3/26 登记生效日:20210427 变更事项:专利权人变更前权利人:勃肯特（天津）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（余姚）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2一层变更后权利人:315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
2018-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16D 3/26 登记生效日:20180611 变更事项:专利权人变更前权利人:勃肯特（北京）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（天津）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市北京经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室变更后权利人:300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2一层

共 50 条

[1]

万向节、腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 .

中国专利 :CN216759943U ,2022-06-17

[2]

王旭 ;

王涵 ;

王伟 ;

栗斌 .

中国专利 :CN216009236U ,2022-03-11

[3]

吴志政 .

中国专利 :CN203362874U ,2013-12-25

[4]

万向节护套以及万向节 [P].

刘宇楠 ;

翟俊强 ;

金宇 ;

车旭成 ;

刘威 ;

牛海峰 ;

沈健键 ;

胡念明 ;

张海生 ;

刘学 ;

裴磊 .

中国专利 :CN223282417U ,2025-08-29

[5]

单电机双轨万向节式清洁机器人 [P].

张财 ;

史文统 ;

宋鉷 ;

杨奎 ;

张文超 .

中国专利 :CN214544225U ,2021-10-29

[6]

滑移端万向节 [P].

吴国兴 .

中国专利 :CN202597504U ,2012-12-12

[7]

一种并联机器人用的万向节 [P].

刘文聪 .

中国专利 :CN204819560U ,2015-12-02

[8]

万向节、腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 .

中国专利 :CN113547539A ,2021-10-26

[9]

向丽 .

中国专利 :CN308498222S ,2024-03-08

[10]

穿线万向节 [P].

徐一凡 ;

应俊 ;

刘伟 ;

顾少骋 .

中国专利 :CN222542910U ,2025-02-28

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