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一种并联机器人用的万向节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520345616.2
申请日：
2015-05-26
公开(公告)号：
CN204819560U
公开(公告)日：
2015-12-02
发明(设计)人：
刘文聪
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号1栋503、505、507、509、511室
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215
代理人：
王雪镅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-12-02 | 授权 | 授权 |
| 2018-11-30 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:专利权人 变更前:广东中聪机器人科技有限公司 变更后:广东中聪智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号1栋503、505、507、509、511室 变更后:523000 广东省东莞市大朗镇洋乌村富民工业城688-33号一楼 |