高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810353648.5

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN108494289A

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

杨智勇李书廷徐显金郑拓严宇王君

申请人：

申请人地址：

430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号

IPC主分类号：

H02N1500

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 15/00 申请日:20180419
2018-09-04	公开	公开
2019-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统及控制方法 [P].

杨智勇 ;

李书廷 ;

徐显金 ;

郑拓 ;

严宇 ;

王君 .

中国专利 :CN108555910A ,2018-09-21

[2]

高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法 [P].

杨智勇 ;

李书廷 ;

徐显金 ;

郑拓 ;

严宇 ;

王君 .

中国专利 :CN108551116A ,2018-09-18

[3]

一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人 [P].

徐显金 ;

刘成辉 ;

王云龙 ;

梁天阳 ;

方磊 ;

杨智勇 ;

严宇 ;

吕宗耀 .

中国专利 :CN107234623B ,2017-10-10

[4]

高压输电线巡检机器人 [P].

吴俊飞 ;

邵珠文 ;

杜照鹏 ;

王鹏 ;

刘瑞青 ;

付平 .

中国专利 :CN205829024U ,2016-12-21

[5]

一种输电线除冰机器人控制系统及其控制方法 [P].

丁伟 .

中国专利 :CN107834483A ,2018-03-23

[6]

高压输电线巡线机器人的动作控制方法 [P].

李志愿 .

中国专利 :CN102495630A ,2012-06-13

[7]

高压输电线自动巡检机器人控制器 [P].

梁自泽 ;

谭民 ;

李恩 ;

熊晓明 ;

张运楚 ;

王吉岱 ;

周凤余 ;

叶文波 ;

练波 .

中国专利 :CN100352621C ,2006-02-01

[8]

输电线路智能巡检机器人控制系统 [P].

张永生 ;

李建云 ;

赵付湘 ;

文华 ;

熊西林 ;

胡祖伟 ;

杨学全 ;

杨文波 ;

张文峰 ;

张锦云 ;

张建飞 ;

杨军 ;

肖鹏飞 ;

史良池 ;

高鑫 .

中国专利 :CN202964661U ,2013-06-05

[9]

一种输电线巡检机器人越障控制系统及方法 [P].

丁伟 .

中国专利 :CN107732772A ,2018-02-23

[10]

一种输电线巡检机器人自主越障控制系统及控制方法 [P].

丁伟 .

中国专利 :CN107678437A ,2018-02-09

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