用于室内机器人的定位方法及装置、机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910628694.6

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110296706A

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

应甫臣饶向荣

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;李志刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	公开	公开
2021-11-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20191001
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190711

共 50 条

[1]

室内机器人 [P].

聂华闻 .

中国专利 :CN105806330A ,2016-07-27

[2]

室内机器人的定位方法、系统及清洁机器人 [P].

赵倬祺 ;

夏临 ;

刘昊钰 ;

王领 ;

陈鑫明 .

中国专利 :CN113777615B ,2024-03-29

[3]

室内机器人的定位方法、系统及清洁机器人 [P].

赵倬祺 ;

夏临 ;

刘昊钰 ;

王领 ;

陈鑫明 .

中国专利 :CN113777615A ,2021-12-10

[4]

机器人的定位方法和装置、机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107972027A ,2018-05-01

[5]

机器人的定位装置及机器人 [P].

魏基栋 .

中国专利 :CN222308911U ,2025-01-07

[6]

用于机器人关节的制动装置及机器人关节、机器人 [P].

王超 ;

夏林清 ;

郭伟杰 ;

刘先锋 ;

赵文正 ;

范向路 ;

楼宁潇 .

中国专利 :CN117719003A ,2024-03-19

[7]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

[8]

室内机器人视觉定位系统 [P].

辛喆 ;

杨一平 ;

张吉祥 ;

王彦情 ;

崔晓光 ;

徐看 .

中国专利 :CN108195381B ,2018-06-22

[9]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[10]

室内机器人及其定位方法 [P].

林传凯 ;

陈宣伯 ;

丁于伦 ;

许胜志 ;

陈昌万 .

中国专利 :CN105094125B ,2015-11-25

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