一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710332562.X

申请日：

2017-05-12

公开(公告)号：

CN107198639B

公开(公告)日：

2017-09-26

发明(设计)人：

张雷雨李剑锋吴强赵朋波张子康

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-26	公开	公开
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170512
2019-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于康复外骨骼机构的旋内旋外关节 [P].

张雷雨 ;

李剑锋 ;

张子康 ;

纪姝婷 ;

刘瑞丰 .

中国专利 :CN108186279B ,2018-06-22

[2]

一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构 [P].

张雷雨 ;

李剑锋 ;

吴强 ;

刘钧辉 ;

赵朋波 .

中国专利 :CN107049705B ,2017-08-18

[3]

一种上肢康复外骨骼 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 .

中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21

[4]

一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

袁树峥 ;

范金红 ;

马春敏 ;

刘德忠 .

中国专利 :CN103070756B ,2013-05-01

[5]

一种用于上肢康复的外骨骼手臂 [P].

胡波 ;

邹馨棋 ;

白啸 .

中国专利 :CN120616999A ,2025-09-12

[6]

一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构 [P].

张雷雨 ;

李剑锋 ;

吴强 ;

张子康 ;

刘钧辉 .

中国专利 :CN107175652B ,2017-09-19

[7]

一种用于上肢康复外骨骼机器人的肩关节模块 [P].

沈南燕 ;

李静 ;

毛嘉伟 .

中国专利 :CN118415854A ,2024-08-02

[8]

一种上肢康复外骨骼系统 [P].

赵勇焜 ;

刘卓 ;

吴海钧 ;

蔚金洋 ;

张仁勇 .

中国专利 :CN117883263A ,2024-04-16

[9]

一种上肢康复外骨骼用的肘关节主动补偿结构 [P].

高永生 ;

郎国栋 ;

姚士军 ;

沈文鹏 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116473804B ,2025-09-16

[10]

一种可穿戴上肢康复外骨骼 [P].

戴舰龙 ;

顾依婷 ;

叶雨波 .

中国专利 :CN113599193A ,2021-11-05

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