一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310003656.4

申请日：

2013-01-06

公开(公告)号：

CN103070756B

公开(公告)日：

2013-05-01

发明(设计)人：

李剑锋袁树峥范金红马春敏刘德忠

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-15	授权	授权
2013-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101465119276 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2013100036564 申请日:20130106
2018-02-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/00 申请日:20130106 授权公告日:20141015 终止日期:20170106
2013-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

王福增 ;

吴惠庶 ;

赵朋波 ;

张春召 ;

赵霞 .

中国专利 :CN108836732B ,2018-11-20

[2]

一种具有人-机运动相容性的穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

管小荣 ;

童伟 ;

蔡可书 .

中国专利 :CN214858913U ,2021-11-26

[3]

一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 [P].

李剑锋 ;

吴希瑶 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN202184900U ,2012-04-11

[4]

一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 [P].

李剑锋 ;

吴希瑶 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN102389359A ,2012-03-28

[5]

一种具有肩肱联动机构的上肢康复外骨骼 [P].

王文东 ;

任卉钊 ;

王晨洋 ;

张文波 ;

王志辉 .

中国专利 :CN119950255A ,2025-05-09

[6]

一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节 [P].

张雷雨 ;

李剑锋 ;

吴强 ;

赵朋波 ;

张子康 .

中国专利 :CN107198639B ,2017-09-26

[7]

一种9自由度穿戴自适应上肢康复外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

张春召 ;

刘钧辉 ;

赵朋波 .

中国专利 :CN106393071A ,2017-02-15

[8]

一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼 [P].

王昌宏 ;

黎波 ;

刘闽超 ;

刘家红 ;

李仪有 ;

黄森 ;

赵留刚 ;

罗一鸣 ;

李芷妍 ;

郭垚 .

中国专利 :CN115054414A ,2022-09-16

[9]

一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼 [P].

王昌宏 ;

黎波 ;

刘闽超 ;

刘家红 ;

李仪有 ;

黄森 ;

赵留刚 ;

罗一鸣 ;

李芷妍 ;

郭垚 .

中国专利 :CN115054414B ,2025-08-26

[10]

一种上肢康复外骨骼 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 .

中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21

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