一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼

被引：0

申请号：

CN202210691990.2

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN115054414A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

王昌宏黎波刘闽超刘家红李仪有黄森赵留刚罗一鸣李芷妍郭垚

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

IPC主分类号：

A61F400

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

项晓丹

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 4/00 申请日:20220617

共 50 条

[1]

一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼 [P].

王昌宏 ;

黎波 ;

刘闽超 ;

刘家红 ;

李仪有 ;

黄森 ;

赵留刚 ;

罗一鸣 ;

李芷妍 ;

郭垚 .

中国专利 :CN115054414B ,2025-08-26

[2]

一种有源上肢运动康复助力外骨骼 [P].

刘坤 ;

吉硕 ;

徐洪伟 ;

孙震源 ;

刘勇 .

中国专利 :CN111012627A ,2020-04-17

[3]

一种外骨骼式人体上肢康复装置 [P].

周华茂 ;

高志鹏 ;

高怀文 ;

熊家江 ;

车雯琪 ;

肖漪 ;

胡捷 ;

刘仁鑫 .

中国专利 :CN222426577U ,2025-02-07

[4]

上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14

[5]

一种柔性上肢助力外骨骼 [P].

吴丽影 ;

张连存 .

中国专利 :CN108578173A ,2018-09-28

[6]

一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

袁树峥 ;

范金红 ;

马春敏 ;

刘德忠 .

中国专利 :CN103070756B ,2013-05-01

[7]

一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼 [P].

靖晔 ;

黎波 ;

刘闽超 ;

刘家红 ;

李仪有 ;

罗一鸣 ;

黄森 ;

赵留刚 ;

崔宇 ;

彭思迅 .

中国专利 :CN217394944U ,2022-09-09

[8]

上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置 [P].

袁博 ;

陈国 ;

廖大伟 ;

罗方 .

中国专利 :CN114714325A ,2022-07-08

[9]

上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置 [P].

袁博 ;

陈国 ;

廖大伟 ;

罗方 .

中国专利 :CN114714325B ,2024-12-20

[10]

气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN103465253B ,2013-12-25

← 1 2 3 4 5 →