一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110196558.8

申请日：

2011-07-14

公开(公告)号：

CN102389359A

公开(公告)日：

2012-03-28

发明(设计)人：

李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	授权	授权
2015-09-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101623427040 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2011101965588 申请日:20110714 授权公告日:20130724 终止日期:20140714
2012-03-28	公开	公开
2012-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101242111032 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2011101965588 申请日:20110714

共 50 条

[1]

一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 [P].

李剑锋 ;

吴希瑶 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN202184900U ,2012-04-11

[2]

一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

袁树峥 ;

范金红 ;

马春敏 ;

刘德忠 .

中国专利 :CN103070756B ,2013-05-01

[3]

一种具有人-机运动相容性的穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

管小荣 ;

童伟 ;

蔡可书 .

中国专利 :CN214858913U ,2021-11-26

[4]

一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

王福增 ;

吴惠庶 ;

赵朋波 ;

张春召 ;

赵霞 .

中国专利 :CN108836732B ,2018-11-20

[5]

一种三姿态下肢康复训练机器人 [P].

张争艳 ;

张强 ;

郭士杰 .

中国专利 :CN116807838B ,2025-10-10

[6]

下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构 [P].

周广雷 ;

苗树文 ;

高建国 ;

郑建康 ;

史振华 ;

徐秀林 ;

邹任玲 ;

安美君 ;

胡秀枋 ;

赵展 .

中国专利 :CN106539661A ,2017-03-29

[7]

下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构 [P].

周广雷 ;

苗树文 ;

高建国 ;

郑建康 ;

史振华 ;

徐秀林 ;

邹任玲 ;

安美君 ;

胡秀枋 ;

赵展 .

中国专利 :CN205007211U ,2016-02-03

[8]

一种下肢康复训练机器人 [P].

刘更谦 ;

孔祥战 ;

张小俊 ;

高金莲 ;

孙建广 .

中国专利 :CN201642750U ,2010-11-24

[9]

一种立式下肢康复训练机器人 [P].

丛德宏 ;

王海洋 ;

张志阳 .

中国专利 :CN207370865U ,2018-05-18

[10]

一种下肢康复训练机器人 [P].

方明微 ;

柯鹏飞 ;

程鹏辉 .

中国专利 :CN118356327A ,2024-07-19

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