一种具有人-机运动相容性的穿戴式下肢外骨骼机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023152610.3

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN214858913U

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

管小荣童伟蔡可书

申请人：

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学科技园科创楼A402室

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

厉丹彤

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

袁树峥 ;

范金红 ;

马春敏 ;

刘德忠 .

中国专利 :CN103070756B ,2013-05-01

[2]

一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 [P].

李剑锋 ;

吴希瑶 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN202184900U ,2012-04-11

[3]

一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 [P].

李剑锋 ;

吴希瑶 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN102389359A ,2012-03-28

[4]

新型穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

范帅 ;

沈冠宇 ;

刘涛 ;

罗旭 ;

潘文鑫 .

中国专利 :CN115446802A ,2022-12-09

[5]

新型穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

范帅 ;

沈冠宇 ;

刘涛 ;

罗旭 ;

潘文鑫 .

中国专利 :CN115446802B ,2024-06-07

[6]

一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

王福增 ;

吴惠庶 ;

赵朋波 ;

张春召 ;

赵霞 .

中国专利 :CN108836732B ,2018-11-20

[7]

一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

宋扬 ;

张学群 ;

裴翔 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

韩永红 ;

徐兆红 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 .

中国专利 :CN204995759U ,2016-01-27

[8]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[9]

一种穿戴式人体下肢外骨骼装置 [P].

于琦 .

中国专利 :CN206837086U ,2018-01-05

[10]

一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人 [P].

李健 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

吴青鸿 ;

王荣耀 .

中国专利 :CN209475103U ,2019-10-11

← 1 2 3 4 5 →