多机器人协同视觉监控方法和系统

被引：0

申请号：

CN202210752030.2

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN115331160A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

秦家虎王帅马麒超王国杰

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市金寨路96号

IPC主分类号：

G06V2052

IPC分类号：

G06V1082 G06V1046 G06V1074 G06T7246 B25J916

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

谢中用

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/52 申请日:20220629
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同视觉监控方法和系统 [P].

秦家虎 ;

王帅 ;

马麒超 ;

王国杰 .

中国专利 :CN115331160B ,2025-08-12

[2]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[3]

多机器人协同焊接作业方法和系统 [P].

严华 ;

郭敬 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11

[4]

多机器人协同避障方法、装置和智能机器人 [P].

宋佳 ;

罗雨歇 ;

赵凯 ;

徐小蔚 ;

童心迪 .

中国专利 :CN113433953A ,2021-09-24

[5]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[6]

基于视觉伺服的多机器人协同控制系统 [P].

王福杰 ;

李绍宇 ;

王土 ;

余元佳 ;

钟金明 .

中国专利 :CN114721389A ,2022-07-08

[7]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[8]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[9]

多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

张彩霞 ;

周星 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111660285A ,2020-09-15

[10]

多机器人协同采摘系统及其控制方法 [P].

刘培勋 ;

韩广良 ;

贾平 ;

孙兴龙 .

中国专利 :CN118020497A ,2024-05-14

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