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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20230104 变更事项:申请人 变更前权利人:西北工业大学 变更后权利人:西安因诺航空科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号 变更后权利人:710077 陕西省西安市高新区鱼化街办天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12004室 |
| 2021-12-28 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210928 |