一种控制四足机器人运动的模糊控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010111377.6

申请日：

2010-02-10

公开(公告)号：

CN102147592B

公开(公告)日：

2011-08-10

发明(设计)人：

王伟李逊李斌杨一平

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

梁爱荣

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-13	授权	授权
2011-08-10	公开	公开
2011-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101110108729 IPC(主分类):G05B 13/02 专利申请号:2010101113776 申请日:20100210
2023-01-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20100210 授权公告日:20130213 终止日期:20220210

共 50 条

[1]

一种四足机器人运动控制器 [P].

邢伯阳 ;

索旭东 ;

沈宏城 ;

刘兴亮 .

中国专利 :CN214724276U ,2021-11-16

[2]

一种四足机器人运动控制器 [P].

王伟 ;

邵雪松 ;

刘振宇 ;

杨一平 .

中国专利 :CN102785250A ,2012-11-21

[3]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701B ,2025-09-19

[4]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01

[5]

四足机器人控制装置 [P].

姚萍 .

中国专利 :CN104708626A ,2015-06-17

[6]

一种复合式仿生四足机器人控制器 [P].

罗庆生 ;

韩宝玲 ;

苏晓东 ;

李华师 ;

葛卓 ;

常青 ;

马朋 .

中国专利 :CN102637036A ,2012-08-15

[7]

一种腿部受损的四足机器人运动控制方法 [P].

何斌 ;

徐浩哲 ;

王志鹏 ;

周艳敏 ;

李刚 ;

朱忠攀 ;

陆萍 .

中国专利 :CN118915802A ,2024-11-08

[8]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[9]

一种多步态控制器生成方法、控制器及四足机器人 [P].

骆德渊 ;

郭航池 ;

何德昊 ;

骆彦澔 ;

叶翠兰 .

中国专利 :CN120540097A ,2025-08-26

[10]

一种具有柔性腰的四足机器人 [P].

伞红军 ;

李鹏飞 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

伍星 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

陈久朋 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

陈浩 ;

张永霞 .

中国专利 :CN108622228B ,2018-10-09

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