一种C型臂及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011022520.4

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN112190272A

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

余建皓孔祥标项金龙赵贵生

申请人：

申请人地址：

101318 北京市顺义区裕华路28号北京空港科技园1号楼

IPC主分类号：

A61B600

IPC分类号：

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司 11304

代理人：

赵兴华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	公开	公开
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 6/00 申请日:20200925

共 50 条

[1]

一种C型臂及其控制方法 [P].

余建皓 ;

孔祥标 ;

项金龙 ;

赵贵生 .

中国专利 :CN112190272B ,2025-06-17

[2]

一种C型臂 [P].

余建皓 ;

孔祥标 ;

项金龙 ;

赵贵生 .

中国专利 :CN212755680U ,2021-03-23

[3]

一种C形臂控制系统及控制方法 [P].

祝波 ;

申海潮 ;

董瑞鹏 ;

邵瑞卓 ;

解菁 .

中国专利 :CN109157237A ,2019-01-08

[4]

一种可遥控控制的C型臂 [P].

康中琴 ;

樊安会 .

中国专利 :CN210019686U ,2020-02-07

[5]

一种C型臂X光机辅助控制器 [P].

王成 ;

刘聪 ;

龚雪峰 ;

叶庆楚 ;

王得阳 ;

奚军 ;

邵锋 ;

孙丽华 ;

孙诚 ;

骆洪 .

中国专利 :CN201894652U ,2011-07-13

[6]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[7]

一种仿生机械臂及其控制方法 [P].

李文华 ;

杨子凝 ;

柴博 ;

张圣孝 .

中国专利 :CN106426168A ,2017-02-22

[8]

一种力控机械臂及其控制方法 [P].

孙则讵 ;

李战猛 ;

高金龙 .

中国专利 :CN121018503A ,2025-11-28

[9]

一种坐标型机械臂 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

梁振猷 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108098744A ,2018-06-01

[10]

一种PCB数控钻孔控制系统及其控制方法 [P].

刘树成 ;

李广明 ;

李国强 ;

陈小东 .

中国专利 :CN109849102B ,2019-06-07

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