一种C形臂控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811207655.0

申请日：

2018-10-17

公开(公告)号：

CN109157237A

公开(公告)日：

2019-01-08

发明(设计)人：

祝波申海潮董瑞鹏邵瑞卓解菁

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室

IPC主分类号：

A61B603

IPC分类号：

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

武玉琴;刘小娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 6/03 申请日:20181017
2019-01-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[2]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[3]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

周虹任 ;

唐山河 ;

胡堂林 ;

李健 ;

邱栓杉 .

中国专利 :CN104162889B ,2014-11-26

[4]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[5]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[6]

一种多功能蒸汽排放控制系统及控制方法 [P].

闫海玲 ;

沈石头 ;

王春国 ;

孟海波 ;

朱东保 ;

刘少有 ;

柯志武 ;

胡志敏 .

中国专利 :CN106593555A ,2017-04-26

[7]

一种步进电机控制系统及方法 [P].

王法龙 ;

刘绪平 ;

李景莲 ;

邹明霞 ;

张春华 ;

赵子昌 ;

韩奎亮 ;

张西强 ;

孙永程 .

中国专利 :CN113258840A ,2021-08-13

[8]

一种机械臂的控制方法、装置及控制系统 [P].

张彬 ;

阿明·鲁 ;

李季 ;

范顺杰 .

德国专利 :CN115674183B ,2025-07-08

[9]

一种机械臂的控制方法、装置及控制系统 [P].

张彬 ;

阿明·鲁 ;

李季 ;

范顺杰 .

中国专利 :CN115674183A ,2023-02-03

[10]

一种可移植机械臂控制系统及控制方法 [P].

艾米尔 ;

管薪 ;

袁藤 ;

肖绍章 .

中国专利 :CN115383746A ,2022-11-25

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