多波束软体驱动器及空间软体机械臂

被引：0

申请号：

CN202111489891.8

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114367960A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

张翔陈小前黄奕勇付康佳绳涛熊镇李华

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534

代理人：

张文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211208
2022-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法 [P].

白如清 ;

王靖哲 ;

朱佳峰 ;

易进 ;

蒲华燕 ;

罗均 .

中国专利 :CN119077776A ,2024-12-06

[2]

电磁驱动的多稳态软体机械臂系统 [P].

刘红卫 ;

付康佳 .

中国专利 :CN111546340B ,2020-08-18

[3]

软体驱动器、软体手臂和软体平台 [P].

徐丰羽 ;

李剑 .

中国专利 :CN207155799U ,2018-03-30

[4]

软体驱动器固定方法以及软体驱动器组件 [P].

菅野贵皓 .

日本专利 :CN119137381A ,2024-12-13

[5]

软体机械臂 [P].

张世武 ;

许旻 ;

杨浩 .

中国专利 :CN207771832U ,2018-08-28

[6]

软体机械臂 [P].

冯雨 ;

谭策 ;

吴嘉宁 ;

汤应欢 .

中国专利 :CN305997399S ,2020-08-18

[7]

一种波纹气动软体驱动器及软体机械手 [P].

张进华 ;

赵伊恒 ;

胡德斌 ;

马鹏程 ;

洪军 .

中国专利 :CN113427503A ,2021-09-24

[8]

一种波纹气动软体驱动器及软体机械手 [P].

张进华 ;

赵伊恒 ;

胡德斌 ;

马鹏程 ;

洪军 .

中国专利 :CN113427503B ,2024-04-02

[9]

一种气囊耦合气动软体驱动器、操作臂及气动软体驱动器制备方法 [P].

闫江涛 ;

陈恩驰 ;

辜志勇 ;

程墨 ;

管贻生 .

中国专利 :CN120588199A ,2025-09-05

[10]

一种软体驱动器和软体装置 [P].

任涛 ;

李雨佳 ;

李云泉 ;

陈永华 .

中国专利 :CN112518731B ,2021-03-19

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