一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721685408.2

申请日：

2017-12-06

公开(公告)号：

CN208591279U

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

马瑞贺琛杨晔王增武单丁张瀚桥周颐

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市碑林区雁塔路58号百瑞广场5楼优客工厂D503

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构 [P].

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张瀚桥 ;

周颐 .

中国专利 :CN208591275U ,2019-03-12

[2]

悬吊式下肢康复机器人 [P].

夏天 ;

张玉晴 .

中国专利 :CN110711115A ,2020-01-21

[3]

一种下肢康复机器人悬吊减重装置 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

程干 ;

王琪 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN209203961U ,2019-08-06

[4]

一种康复机器人双电机动态悬吊系统 [P].

杨晔 ;

贺琛 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN209187423U ,2019-08-02

[5]

一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构 [P].

张瀚桥 ;

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

马瑞 ;

单丁 ;

周颐 .

中国专利 :CN208611258U ,2019-03-19

[6]

一种面向下肢康复机器人悬吊系统的柔性安全限位机构 [P].

单丁 ;

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN208611277U ,2019-03-19

[7]

一种下肢康复机器人悬吊减重装置 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

程干 ;

王琪 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN108272602A ,2018-07-13

[8]

下肢康复外骨骼机器人的悬吊装置 [P].

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

王增武 ;

杨晔 ;

单丁 ;

周颐 .

中国专利 :CN304835744S ,2018-09-28

[9]

一种康复机器人双电机动态悬吊系统 [P].

杨晔 ;

贺琛 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN108210255A ,2018-06-29

[10]

一种下肢康复机器人 [P].

杨炽夫 ;

岳建民 ;

王玉君 .

中国专利 :CN211560958U ,2020-09-25

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