一种康复机器人双电机动态悬吊系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820017183.1

申请日：

2018-01-03

公开(公告)号：

CN209187423U

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

杨晔贺琛王增武张瀚桥单丁马瑞周颐

申请人：

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路14号1栋17层02号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61G710

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种康复机器人双电机动态悬吊系统 [P].

杨晔 ;

贺琛 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN108210255A ,2018-06-29

[2]

一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构 [P].

张瀚桥 ;

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

马瑞 ;

单丁 ;

周颐 .

中国专利 :CN208611258U ,2019-03-19

[3]

一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置 [P].

马瑞 ;

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

单丁 ;

张瀚桥 ;

周颐 .

中国专利 :CN208591279U ,2019-03-12

[4]

一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构 [P].

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张瀚桥 ;

周颐 .

中国专利 :CN208591275U ,2019-03-12

[5]

一种康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN208048973U ,2018-11-06

[6]

康复机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215081680U ,2021-12-10

[7]

一种上肢康复机器人 [P].

闫明宇 ;

赵乐 ;

周德超 ;

陈保瑞 ;

耿雪莲 .

中国专利 :CN213526246U ,2021-06-25

[8]

上肢康复机器人 [P].

陈立典 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈业艺 ;

杨少康 ;

张国忠 .

中国专利 :CN201949284U ,2011-08-31

[9]

悬吊式下肢康复机器人 [P].

夏天 ;

张玉晴 .

中国专利 :CN110711115A ,2020-01-21

[10]

康复机器人 [P].

莫元劲 ;

冯亚磊 ;

河野贵之 ;

村田健一 .

中国专利 :CN206566167U ,2017-10-20

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