一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721685368.1

申请日：

2017-12-06

公开(公告)号：

CN208611258U

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

张瀚桥贺琛杨晔王增武马瑞单丁周颐

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市碑林区雁塔路58号百瑞广场5楼优客工厂D503

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种康复机器人双电机动态悬吊系统 [P].

杨晔 ;

贺琛 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN209187423U ,2019-08-02

[2]

一种康复机器人双电机动态悬吊系统 [P].

杨晔 ;

贺琛 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

马瑞 ;

周颐 .

中国专利 :CN108210255A ,2018-06-29

[3]

减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构 [P].

李健 ;

张琦 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

王静 .

中国专利 :CN212326885U ,2021-01-12

[4]

一种康复机器人单弹簧减重机构 [P].

李健 ;

周福鑫 ;

刘欢 ;

王静 ;

张琦 .

中国专利 :CN212326888U ,2021-01-12

[5]

减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构 [P].

李健 ;

张琦 ;

刘欢 ;

周福鑫 ;

王静 .

中国专利 :CN111110523A ,2020-05-08

[6]

用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人 [P].

王会彬 ;

连龙刚 ;

罗定吉 ;

高学山 ;

牛军道 .

中国专利 :CN214713341U ,2021-11-16

[7]

一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置 [P].

马瑞 ;

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

单丁 ;

张瀚桥 ;

周颐 .

中国专利 :CN208591279U ,2019-03-12

[8]

一种康复机器人单弹簧减重机构 [P].

李健 ;

周福鑫 ;

刘欢 ;

王静 ;

张琦 .

中国专利 :CN111110524A ,2020-05-08

[9]

一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器 [P].

高学山 ;

牛军道 ;

李健 ;

刘欢 ;

郝亮超 ;

赵鹏 ;

车红娟 .

中国专利 :CN212973479U ,2021-04-16

[10]

一种康复机器人升降减重机构 [P].

李健 ;

张琦 ;

刘欢 ;

王静 ;

周福鑫 .

中国专利 :CN212326872U ,2021-01-12

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