一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910378195.6

申请日：

2019-05-08

公开(公告)号：

CN109952865A

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

崔永杰高宗斌郑昕萌王京峥崔功佩王明辉宁普才李凯

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区邰城路3号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B07C510 B07C534

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	公开	公开
2019-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20190508

共 50 条

[1]

一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人 [P].

崔永杰 ;

高宗斌 ;

郑昕萌 ;

王京峥 ;

崔功佩 ;

王明辉 ;

宁普才 ;

李凯 .

中国专利 :CN210053904U ,2020-02-14

[2]

猕猴桃采摘机器人 [P].

杨寔琦 ;

谭洪顺 ;

李柯成 .

中国专利 :CN119699052A ,2025-03-28

[3]

一种猕猴桃果实采摘机器人 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN203646089U ,2014-06-18

[4]

一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN103749094A ,2014-04-30

[5]

一种猕猴桃自动采摘分级机器人 [P].

李桢 ;

崔永杰 ;

王芃月 .

中国专利 :CN204259425U ,2015-04-15

[6]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828A ,2025-06-27

[7]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828B ,2025-09-19

[8]

一种猕猴桃采摘分拣机器人及其分拣猕猴桃的方法 [P].

杨剑乐 .

中国专利 :CN112425373A ,2021-03-02

[9]

一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法 [P].

田志伟 ;

马伟 ;

曹冬平 ;

申超伟 .

中国专利 :CN117918122B ,2025-12-05

[10]

一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法 [P].

田志伟 ;

马伟 ;

曹冬平 ;

申超伟 .

中国专利 :CN117918122A ,2024-04-26

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