一种基于自适应状态观测器的网络化运动控制系统状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910826194.3

申请日：

2019-09-03

公开(公告)号：

CN110579963A

公开(公告)日：

2019-12-17

发明(设计)人：

朱俊威杨豫鹏张文安俞立董辉徐建明

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	公开	公开
2020-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190903

共 50 条

[1]

基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P].

王琪 ;

王波 ;

周巧倩 ;

朱俊威 ;

杨豫鹏 ;

张钧涵 ;

顾曹源 ;

董子源 .

中国专利 :CN113489673B ,2021-10-08

[2]

一种基于类龙伯格观测器的网络化运动控制系统攻击辨识方法 [P].

朱俊威 ;

王琪 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110647033A ,2020-01-03

[3]

一种基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法 [P].

潘丰 ;

刘艳 .

中国专利 :CN106338917B ,2017-01-18

[4]

基于高阶全驱的网络化运动控制系统力矩模式控制方法 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119200437A ,2024-12-27

[5]

基于高阶全驱的网络化运动控制系统力矩模式控制方法 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119200437B ,2025-07-04

[6]

一种基于梯度下降算法的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P].

朱俊威 ;

王琪 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110708284A ,2020-01-17

[7]

一种网络化控制系统的状态估计方法 [P].

缪克雷 ;

陈友荣 ;

庄煜博 ;

张旭东 ;

金丹 ;

吕晓雯 .

中国专利 :CN115225380B ,2024-02-13

[8]

一种运动控制系统的Q学习扩张状态观测器设计方法 [P].

薛文超 ;

汤国杰 ;

方海涛 .

中国专利 :CN113325804B ,2021-08-31

[9]

一种基于自适应区间观测器的飞行器系统状态估计方法 [P].

任宏全 ;

王竹林 ;

杨鹏飞 ;

王梦迪 ;

毛暄 ;

韩晖 ;

范泉涌 .

中国专利 :CN119828768A ,2025-04-15

[10]

基于广义扩张状态观测器的网络化大关联运动系统位置同步控制方法 [P].

王瑶为 ;

张文安 ;

李同祥 ;

董辉 ;

俞立 .

中国专利 :CN109001974B ,2018-12-14

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