一种基于自适应区间观测器的飞行器系统状态估计方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411987230.1
申请日
2024-12-31
公开(公告)号
CN119828768A
公开(公告)日
2025-04-15
发明(设计)人
任宏全 王竹林 杨鹏飞 王梦迪 毛暄 韩晖 范泉涌
申请人
中国飞机强度研究所
申请人地址
710065 陕西省西安市雁塔区电子二路3号
IPC主分类号
G05D1/86
IPC分类号
代理机构
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人
魏领燕
法律状态
实质审查的生效
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
基于改进EKF状态观测器的飞行器自适应跟踪控制方法 [P]. 
许斌 ;
梁帅 ;
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[2]
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雷军委 ;
李静 ;
李恒 ;
王瑞奇 ;
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马培蓓 .
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[3]
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韩渭辛 ;
许斌 ;
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[4]
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[5]
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[6]
一种基于区间观测器的受扰水面无人艇状态估计方法 [P]. 
李志慧 ;
杨光红 .
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[7]
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马宏伟 ;
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[8]
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马彩文 ;
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刘鹏 ;
曹钰 ;
范潇 .
中国专利 :CN118331075A ,2024-07-12
[9]
一种基于自适应扩展状态观测器的受油机鲁棒飞行控制方法 [P]. 
彭琛 ;
吉广勇 ;
常恒源 ;
刘磊 .
中国专利 :CN118963401A ,2024-11-15
[10]
基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法 [P]. 
井峰 ;
马彩文 ;
谢梅林 ;
王帆 ;
刘鹏 ;
曹钰 ;
范潇 .
中国专利 :CN118331075B ,2024-08-30