基于改进EKF状态观测器的飞行器自适应跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110402668.9

申请日：

2021-04-14

公开(公告)号：

CN113126496A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

许斌梁帅孙绍山陶呈纲

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210414

共 50 条

[1]

一种基于模糊状态观测器的仿生扑翼飞行器姿态跟踪控制方法 [P].

孙康康 ;

原龙宁 ;

方悦 .

中国专利 :CN120428752A ,2025-08-05

[2]

一种基于自适应扩展状态观测器的受油机鲁棒飞行控制方法 [P].

彭琛 ;

吉广勇 ;

常恒源 ;

刘磊 .

中国专利 :CN118963401A ,2024-11-15

[3]

一种基于自适应区间观测器的飞行器系统状态估计方法 [P].

任宏全 ;

王竹林 ;

杨鹏飞 ;

王梦迪 ;

毛暄 ;

韩晖 ;

范泉涌 .

中国专利 :CN119828768A ,2025-04-15

[4]

考虑输入饱和的飞行器鲁棒跟踪控制方法 [P].

许斌 ;

梁帅 ;

李导 ;

唐勇 .

中国专利 :CN113126497A ,2021-07-16

[5]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[6]

基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法 [P].

徐胜利 ;

程昊宇 ;

刘昕 ;

黄汉桥 ;

郑碧玉 ;

闫天 ;

张勃 ;

翁玮烨 .

中国专利 :CN118331050A ,2024-07-12

[7]

基于线性状态观测器观测误差补偿的自适应鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN111708276B ,2020-09-25

[8]

基于扩张状态观测器的虚拟编组多列车协同自适应滑模控制方法 [P].

左静 ;

严龙刚 ;

王铁军 ;

赵原显 ;

王润琦 ;

杨乔礼 ;

闵永智 ;

林俊亭 ;

蒲璇 ;

薛明干 ;

任杰 .

中国专利 :CN119527402A ,2025-02-28

[9]

基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法及装置 [P].

刘凯凯 ;

罗勇 ;

丁宇 ;

赵兴强 ;

蔡骏 ;

张育刚 .

中国专利 :CN118192246A ,2024-06-14

[10]

基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法 [P].

范丽 ;

郑明月 ;

徐韵 .

中国专利 :CN118778689A ,2024-10-15

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