一种基于自适应扩展状态观测器的受油机鲁棒飞行控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410876730.1
申请日
2024-07-02
公开(公告)号
CN118963401A
公开(公告)日
2024-11-15
发明(设计)人
彭琛 吉广勇 常恒源 刘磊
申请人
电子科技大学
申请人地址
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
IPC主分类号
G05D1/495
IPC分类号
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构
电子科技大学专利中心 51203
代理人
周刘英
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
基于改进EKF状态观测器的飞行器自适应跟踪控制方法 [P]. 
许斌 ;
梁帅 ;
孙绍山 ;
陶呈纲 .
中国专利 :CN113126496A ,2021-07-16
[2]
基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P]. 
胡健 ;
王俊龙 ;
陈伟 .
中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05
[3]
一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术 [P]. 
林娜 ;
池荣虎 ;
郭晓临 ;
惠宇 ;
张慧敏 ;
林明明 .
中国专利 :CN114442488A ,2022-05-06
[4]
基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P]. 
王宁 ;
孙卓 .
中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11
[5]
基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P]. 
黄秀韦 ;
董志岩 ;
陈海龙 ;
李志建 ;
邓涛 ;
霍震 ;
古家威 ;
何昊名 ;
高桑田 .
中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21
[6]
基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法 [P]. 
陈国柱 ;
张雷森 ;
陈黎君 ;
高康 ;
朱浩旗 ;
张玉杰 ;
王斌 ;
王烨锋 .
中国专利 :CN119602646A ,2025-03-11
[7]
一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法 [P]. 
刘志全 ;
储瑞婷 ;
秦毅峰 ;
朱云浩 ;
张依恋 .
中国专利 :CN112230666B ,2024-06-07
[8]
一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法 [P]. 
刘志全 ;
储瑞婷 ;
秦毅峰 ;
朱云浩 ;
张依恋 .
中国专利 :CN112230666A ,2021-01-15
[9]
一种基于模糊状态观测器的仿生扑翼飞行器姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙康康 ;
原龙宁 ;
方悦 .
中国专利 :CN120428752A ,2025-08-05
[10]
基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31